一种运动轨迹自动规划装置

摘要

本实用新型涉及运动轨迹规划领域，具体涉及一种运动轨迹自动规划装置，包括：控制单元，防碰撞传感器，防跌落传感器，红外避障传感器，左直流电机，左滑动车轮，右直流电机和右滑动车轮，所述控制单元根据防碰撞传感器，防跌落传感器和红外避障传感器的数据控制左直流电机和右直流电机分别带动左滑动车轮和右滑动车轮运动使所述运动轨迹自动规划装置避开障碍，本实用新型的一种运动轨迹自动规划装置，能够适应实际使用环境中的各种复杂情况，有效地提高避障的效果。

主权项

一种运动轨迹自动规划装置，其特征在于，包括：控制单元，防碰撞传感器，防跌落传感器，红外避障传感器，左直流电机，左滑动车轮，右直流电机和右滑动车轮，所述控制单元根据防碰撞传感器，防跌落传感器和红外避障传感器的数据控制左直流电机和右直流电机分别带动左滑动车轮和右滑动车轮运动使所述运动轨迹自动规划装置避开障碍。