模块化电粘附夹持系统

摘要

本文涉及一种模块化电粘附夹持系统。自动化制造通常需要可靠的工具来在制造过程中获取或移动物品。一种电粘附夹持器利用电粘附表面来从过程中的一个步骤到另一步骤获取和移动物品。电粘附表面可包括电极，所述电极配置用于在对电极施加电压时感应出与附近物体的静电吸引。本文所描述的系统还采用耦合至电粘附夹持表面的承重框架。这些电粘附系统的组件在构造上可配置成模块化的，以便简化构造和维护。一些组件可以是一次性的，或者与其他组件相比需要更频繁的维修。模块化装配件和组件构造简化了维护，并且减少了总体操作成本。

主权项

一种电粘附夹持系统，包含： 框架，其具有上表面和下表面； 筒匣，其具有上表面和下表面，其中所述上表面能够可拆卸地连接至所述框架的所述下表面； 电粘附膜，其具有位于或靠近夹持表面的一个或多个电极、至少部分地覆盖并可连接至所述筒匣的下表面的背衬面，并且包含连接界面，该连接界面可在所述筒匣的上表面的一部分上延伸，或者可选地在所述框架的上表面的一部分上延伸；以及 电源，其耦合至所述框架的上表面，配置用于对所述电粘附膜的所述一个或多个电极施加电压，其中所述电粘附膜的所述连接界面的至少一部分与所述电源直接接触。