减小磁力轴承系统中基座振动的方法

摘要

本发明涉及磁力轴承系统技术领域，公开了一种减小磁力轴承系统中基座振动的方法，包括步骤：S1、采集磁力轴承系统中转子的当前位移值和当前转动角频率，以及磁力轴承系统中磁力轴承的当前电流值；S2、根据所述当前位移值、当前转动角频率和当前电流值计算用于减小磁力轴承系统中基座振动的补偿值；S3、将所述补偿值与预设的转子工作点的位置值相加，得到补偿后的设定工作点位置；S4、根据补偿后的设定工作点位置和转子当前位移值计算输出电流指令；S5、将输出电流指令转换成电流值；S6、将所述电流值转换成控制所述转子位置的电磁力，利用所述电磁力控制所述转子位置，从而减小基座的振动。本发明可以减小基座的振动。

主权项

一种减小磁力轴承系统中基座振动的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集磁力轴承系统中转子的当前位移值和当前转动角频率，以及磁力轴承系统中磁力轴承的当前电流值；S2、根据所述当前位移值、当前转动角频率和当前电流值计算用于减小磁力轴承系统中基座振动的补偿值；其中，步骤S2中计算所述补偿值具体包括：S21、设定遗忘因子λ、采样周期T_S以及加权因子α；S22、初始化迭代步数k＝0、逆协方差矩阵$P\left(0\right)=\left[\begin{array}{cc}C& 0\\ 0& C\end{array}\right]$以及补偿系数向量${\theta }_c\left(0\right)=\left[\begin{array}{c}0\\ 0\end{array}\right],$其中C>0；S23、令k＝k+1；S24、计算径向磁力轴承总电流其中i_x(k)为磁力轴承当前在径向X方向的电流，i_y(k)为磁力轴承当前在径向Y方向的电流；S25、计算转子的轴线偏离所述工作点的位移值其中x(k)表示转子当前在X方向的位移值，y(k)表示转子当前在Y方向的位移值；S26、计算加权电流‑位移偏差S27、令$\phi \left(k\right)=\left[\begin{array}{c}\sin \mathrm{k\Omega }{T}_S\\ \cos \mathrm{k\Omega }{T}_S\end{array}\right],$其中Ω表示转子的当前转动角频率，并计算g(k)＝P(k‑1)φ(k)(λ+φ(k)^TP(k‑1)φ(k))^‑1；S28、计算θ_c(k)＝θ_c(k‑1)+g(k)ε(k)；S29、计算P(k)＝λ^‑1P(k‑1)‑λ^‑1g(k)φ(k)^TP(k‑1)；S30、计算补偿值v(k)＝θ_c(k)^Tφ(k)；S31、返回步骤S23继续计算，直到k达到预设值；S3、将所述补偿值与预设的转子工作点的位置值相加，得到补偿后的设定工作点位置；S4、根据补偿后的设定工作点位置和转子当前位移值计算输出电流指令；S5、将输出电流指令转换成电流值；S6、将所述电流值转换成控制所述转子位置的电磁力，利用所述电磁力控制所述转子位置，从而减小基座的振动。