| 发明名称 | 一种对称链式伤痕探测器 | ||
| 摘要 | 本发明是一种对称链式伤痕探测器，包括机架、以及分别安装在所述机架首尾端的主动轮和从动轮、以及安装在机架底盘上的摄像头，所述主动轮与从动轮通过坦克链传动连接，并且主动轮与从动轮的轮轴间通过条形支撑毂连接，所述支撑毂中部转动地连接有一根条形连毂，所述连毂另一端上设有惰轮，所述主动轮通过坦克链传动连接所述惰轮。采用本发明技术方案，当连毂绕支撑毂上的轴旋转时，带动惰轮转动，从而实现探测器运动机构的不同构形，以适应不同的运动和作业环境。 | ||
| 申请公布号 | CN104276222A | 申请公布日期 | 2015.01.14 |
| 申请号 | CN201410496438.3 | 申请日期 | 2014.09.25 |
| 申请人 | 苏州仁捷瑞自动化科技有限公司 | 发明人 | 罗先军 |
| 分类号 | B62D55/06(2006.01)I | 主分类号 | B62D55/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人 | 曹毅 |
| 主权项 | 一种对称链式伤痕探测器，包括机架（1）、以及分别安装在所述机架（1）首尾端的主动轮（2）和从动轮（3）、以及安装在机架（1）底盘上的摄像头（8），其特征在于，所述主动轮（2）与从动轮（3）通过坦克链（4）传动连接，并且主动轮（2）与从动轮（3）的轮轴间通过条形支撑毂（5）连接，所述支撑毂（5）中部转动地连接有一根条形连毂（6），所述连毂（6）另一端上设有惰轮（7），所述主动轮（2）通过坦克链（4）传动连接所述惰轮（7）。 | ||
| 地址 | 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇中山东路70号3610室 | ||