一体化无夹具凸出装载系统及应用其的车身组件装配方法

摘要

一种一体化无夹具凸出装载系统及应用其的车身组件装配方法。用于车辆的一体化无夹具凸出装载系统适应于将车身组件装载和装配到车身。一体化无夹具凸出装载系统可以包括：固定支架、位置调整构件、握爪、排列单元以及焊接单元，所述固定支架固定到机器人的臂；所述位置调整构件可旋转地安装到所述固定支架；所述握爪安装到所述固定支架以便能够向后和向前可移动并且夹持所述车身组件；所述排列单元安装到位置调整构件并且排列所述车身组件；所述焊接单元安装到所述固定支架，并且将所述车身组件凸出焊接到车身。

主权项

一种用于车辆的一体化无夹具凸出装载系统，其适应于将车身组件装载和装配到车身，所述一体化无夹具凸出装载系统包括：固定支架，所述固定支架固定到机器人臂；位置调整构件，所述位置调整构件旋转地安装到所述固定支架；握爪，所述握爪安装到所述固定支架并且能够向后和向前移动，所述握爪适应于夹持所述车身组件；排列单元，所述排列单元安装到所述位置调整构件，所述排列单元适应于排列所述车身组件；以及焊接单元，所述焊接单元安装到所述固定支架，所述焊接单元适应于将所述车身组件凸出焊接到车身。