一种摆珠式减速机的动力输出机构

摘要

本实用新型提供一种摆珠式减速机的动力输出机构，其与壳体连接并通过轴承套接在传动轴外侧，传动轴一端安装于壳体内部，另一端安装在输入轴上；该机构包括分别通过轴承套接于传动轴外侧的支承板和输出轴，所述支承板与输出轴之间设置有滚珠和滚珠的运动区间；所述运动区间是指输出轴端面设置的轨迹槽和支承板一侧面设置的孔；所述滚珠放置在孔内；所述输出轴的外壳与壳体连接。该动力输出机构改变了滚珠的运动轨迹，从而提高滚珠的传动性能，进而有效提高减速机的减速比和传动效率；同时，该机构结构简单和加工难度小，有利于在传动机械行业内使用和推广。

主权项

一种摆珠式减速机的动力输出机构，与壳体连接并通过轴承套接在传动轴外侧，传动轴一端安装于壳体内部，另一端安装在输入轴上；其特征在于：包括分别通过轴承上下套接于传动轴外侧的支承板和输出轴，所述支承板与输出轴之间设置有滚珠和滚珠的运动区间；所述运动区间是指输出轴端面设置的轨迹槽和支承板一侧面设置的孔；所述滚珠放置在孔内；所述输出轴外套接有外壳，外壳与壳体连接。