一种液压机自动上下料装置

摘要

本发明涉及一种液压机自动上下料装置，其创新点在于：包括机架，机架从前向后分为上料工位、压制工位和下料工位，其中，压制工位即薄板拉伸成型液压机的位置，上料工位位于薄板拉伸成型液压机的前侧，下料工位位于薄板拉伸成型液压机的后侧；机架上安装一对结构相同的自动上料执行机构和自动下料执行机构，自动上、下料执行机构在水平导向机构的导向下分别由独立的水平拖动机构驱动在上料工位与压制工位之间或下料工位与压制工位之间往复移动并抓取或放下工件。实现自动上、下料，无需人工进行，大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，且避免了人工操作存在的安全隐患。

主权项

一种液压机自动上下料装置，其特征在于：包括机架、水平拖动机构、水平导向机构、自动上料执行机构和自动下料执行机构；机架从前向后分为上料工位、压制工位和下料工位，其中，压制工位即薄板拉伸成型液压机的位置，上料工位位于薄板拉伸成型液压机的前侧，下料工位位于薄板拉伸成型液压机的后侧；机架上安装一对结构相同的自动上料执行机构和自动下料执行机构，自动上、下料执行机构在水平导向机构的导向下分别由独立的水平拖动机构驱动在上料工位与压制工位之间或下料工位与压制工位之间往复移动并抓取或放下工件；所述水平导向机构包括水平导轨和活动导向部分，水平导轨从上料工位一直延伸至下料工位，水平导轨采用横截面为工字型的工字钢；活动导向部分包括滚轮架和滚轮，滚轮架为U形，滚轮架的两端各安装一个滚轮，两滚轮分别落在工字钢的腹板两侧的下翼缘板上表面；所述自动上、下料执行机构均包括水平支架、面板、吸盘、垂直升降机构、可调节连接支架，水平支架有一对，沿水平导轨方向设置在水平导轨一侧，水平支架与水平导向机构的滚轮架连接固定，水平支架上安装垂直设置的可调节连接支架，可调节连接支架通过垂直升降机构与面板连接，面板上均匀分布有若干吸盘。