| 主权项 |
一种用于测量机尤其是坐标测量机(1,2)或大地测绘系统(3)的相对于彼此可移动的两个部件(10,11)的位置确定装置(50)，以确定所述两个部件(10,11)相对于彼此的位置，其中，该位置确定装置(50)包括至少一个位置编码器(60,80)，这至少一个位置编码器具有与编码(61,62,63,82)协作的读取头(71,84)，以在第一测量频率下产生与所述位置相关的第一位置确定数据(110)，其特征在于，该位置确定装置还包括：·至少一个惯性测量单元(51,52,53,54,55,56,57,58,59,59’,59”)，这至少一个惯性测量单元用于确定所述两个部件中的至少一个部件的平移加速度和/或旋转加速度，并且还用于在高于所述第一测量频率的第二测量频率下产生与所述位置相关的第二位置确定数据(120)；以及·评估单元(140)，该评估单元被实施和构造成：获取由所述至少一个位置编码器(60,80)产生的所述第一位置确定数据(110)和由所述至少一个惯性测量单元(51,52,53,54,55,56,57,58,59,59’,59”)产生的所述第二位置确定数据(120)；将这些位置确定数据相互关联；并且在至少高于所述第一测量频率的第三测量频率下从这些位置确定数据确定所述位置。 |
