双主动式冗余马达齿轮系统

摘要

一种容错虚拟椭圆电动马达具有被约束在定子罩中的至少四个线圈元件。驱动板由支点支撑以用于章动运动，并且具有至少四个核心段，每个核心段分别与所述至少四个线圈元件中的相应一个相关联以在激活时产生吸引力。控制处理器为所述至少四个线圈元件中的每个提供独立的电流控制以响应于接收到的位置命令和接收到的摆动角输入而激活，从而诱导所述至少四个线圈元件在驱动板上以纯扭矩和构造运转。

主权项

一种容错虚拟椭圆电动马达，包括：至少五个线圈元件，其被约束在定子罩中；驱动板，其由支点支撑以用于章动运动并且具有至少五个核心段，每个所述核心段分别与所述至少五个线圈元件中的相应一个相关联以用于在激活时产生吸引力；和控制处理器，其为所述至少五个线圈元件中的每个提供独立的电流控制以响应于接收到的位置命令和接收到的摆动角输入而激活，所述至少五个线圈元件在所述驱动板上以纯扭矩和构造运行。