一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构

摘要

本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构，包括前捋线装置、前行走夹持机构、前臂、电器箱体、压接臂、后臂、后行走夹持机构及后捋线装置，其中前臂及后臂的一端分别固接在电器箱体上，另一端分别与前行走夹持机构和后行走夹持机构铰接，在前行走夹持机构及后行走夹持机构的外侧分别设有前捋线装置和后捋线装置；所述压接臂的一端固接在电器箱体上，另一端为压接端、位于前行走夹持机构及后行走夹持机构之间。本发明爬坡角度大，安全保护性好，越障时间短且越障过程简单，捋线过程简单、有效，对线路的磨损小，断股压接的效果好，能提高人身安全，减轻人员劳动强度，提高效率。

主权项

一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构，其特征在于：包括前捋线装置(1)、前行走夹持机构(2)、前臂(4)、电器箱体(5)、压接臂(6)、后臂(7)、后行走夹持机构(9)及后捋线装置(10)，其中前臂(4)及后臂(7)的一端分别固接在电器箱体(5)上，另一端分别与前行走夹持机构(2)和后行走夹持机构(9)铰接，在前行走夹持机构(2)及后行走夹持机构(7)的外侧分别设有前捋线装置(1)和后捋线装置(10)；所述压接臂(6)的一端固接在电器箱体(5)上，另一端为压接端、位于前行走夹持机构(2)及后行走夹持机构(7)之间；所述前捋线装置(1)与后捋线装置(10)的结构相同，包括开合电机(11)、固定板(12)、第一丝杠(14)、第一左丝母(15)、左导套(16)、左导杆(17)、左捋线器(20)、右导杆(22)、右导套(23)、右捋线器(18)及第一右丝母(24)，其中开合电机(11)安装在固定板(12)的外侧，在固定板(12)的内侧设有与开合电机(11)的输出轴相连接的第一丝杠(14)，该第一丝杠(14)上螺纹连接有第一左丝母(15)、第一右丝母(24)，左导套(16)及右导套(23)分别可转动地安装在第一左丝母(15)、第一右丝母(24)上；所述左导杆(17)的一端与左导套(16)相连，另一端连接有左捋线器(20)，右导杆(22)的一端与右导套(23)相连，另一端连接有右捋线器(18)，所述左捋线器(20)与右捋线器(18)通过转动轴(21)转动连接。