一种超视瞄准测绘机

摘要

一种超级测绘机，包括遥感遥测系统、三维姿态系统和控制与定位通信系统，所述遥感遥测系统包括红外激光光源(2)、搜索成像单元(3)、图像处理单元(4)、天文望远镜成像单元(5)和光敏电阻(1)；所述三维姿态系统包括仰俯姿态单元(6)、横轴(9)、水平姿态单元(7)、航向姿态单元(8)和竖轴(10)；所述控制与定位通信系统包括处理器(11)、人机交互单元(12)、存储单元(13)、全球定位单元(14)、通信单元(15)、图像识别单元(16)、电源单元(17)。本发明提供了一种能在免测距仪条件下获得大地坐标系下高精度三维影像的野外便携机系统。

主权项

一种超视瞄准测绘机，其特征在于：包括遥感遥测系统、三维姿态系统和中央控制与定位通信系统，所述遥感遥测系统包括红外激光光源(2)、搜索成像单元(3)、图像处理单元(4)、天文望远镜成像单元(5)和光敏电阻(1)；所述三维姿态系统包括仰俯姿态单元(6)、横轴(9)、水平姿态单元(7)、航向姿态单元(8)和竖轴(10)；横轴(9)的中轴线与竖轴(10)的中轴线相互正交且交于空间点O，横轴(9)的中轴线与竖轴(10)的中轴线所构成的平面垂直于超视瞄准测绘机的底座平面；红外激光光源(2)的光轴、搜索成像单元(3)的光轴、天文望远镜成像单元(5)的光轴标定在同一轴线L上，称为三光同轴；轴线L过空间点O与横轴(9)的中轴线正交；所述中央控制与定位通信系统包括中央处理器(11)、人机交互单元(12)、存储单元(13)、全球定位单元(14)、通信单元(15)、图像识别单元(16)、电源单元(17)，中央处理器(11)与红外激光光源(2)、搜索成像单元(3)、图像处理单元(4)、天文望远镜成像单元(5)和光敏电阻(1)、仰俯姿态单元(6)、水平姿态单元(7)、航向姿态单元(8)、人机交互单元(12)、存储单元(13)、全球定位单元(14)、通信单元(15)、图像识别单元(16)、电源单元(17)分别连接；所述超视瞄准测绘机用于超视瞄准，包括利用超视瞄准测绘机在所在测位上瞄准目标得到的瞄准参数和其它测站的三维大地坐标，获得其它测站瞄准同一目标时的瞄准参数，所述瞄准参数为三维姿态数据；所述超视瞄准的原理是，将大地坐标系下的三维空间和全球定位系统时间定义的时空称为现实世界，从超视瞄准测绘机的三维大地坐标数据、瞄准参数和其它测站的三维大地坐标数据出发构造流形结构与流形，将现实世界映射到一个称之为像空间的集合中去并在像空间中完成像点之间的关联和像网格之间的关联；通过相关数学方法，将这种像空间中像网格之间的相互表达1‑1对应现实世界中不同的测站瞄准同一目标时得到的不同的瞄准参数之间的关系，并逆映射回到现实世界，进而得到超视瞄准测绘机之外的其它测站瞄准同一目标时的瞄准参数。