单机多工位传送机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是指一种单机多工位传送机械手，包括横移活动梁，该横移活动梁前端装设有若干机械手爪，还包括左安装基座和右安装基座，该左安装基座和右安装基座分别活动装设有升降安装板和升降活动座，所述升降活动座设有用于驱动所述横移活动梁左右移动的横移驱动装置，所述左安装基座和右安装基座装设有用于驱动升降安装板和升降活动座上下移动的升降驱动装置，所述横移活动梁两端分别活动装设于所述升降安装板和升降活动座。该传送机械手，其结构紧凑，装配和拆卸简单，使得整个冲压设备体积小，实用性强。

主权项

单机多工位传送机械手，包括横移活动梁（4），该横移活动梁（4）的前端装设有若干机械手爪（5），其特征在于：还包括左安装基座（6）和右安装基座（7），该左安装基座（6）和右安装基座（7）分别活动装设有升降安装板（8）和升降活动座（9），所述升降活动座（9）设有用于驱动所述横移活动梁（4）左右移动的横移驱动装置（10），所述左安装基座（6）和右安装基座（7）装设有用于驱动升降安装板（8）和升降活动座（9）上下移动的升降驱动装置（11），所述横移活动梁（4）的两端分别活动装设于所述升降安装板（8）和升降活动座（9）。