发明名称 |
一种输送装置 |
摘要 |
本实用新型一种输送装置,包括台板、吸盘传送机构和夹持机构;夹持机构包括悬梁、移动架、支撑柱、夹臂和第一电机;支撑柱将悬梁支撑于台板上;移动架套装于悬梁上;第一电机驱动移动架在悬梁上沿轴向滑动;移动架上还固设夹臂;吸盘传送机构包括主梁、滑动吸盘架和第二电机;主梁固定于悬梁上;且主梁与悬梁水平垂直交叉;主梁上设有导轨;滑动吸盘架套装于导轨内;第二电机驱动滑动吸盘架沿主梁的轴向滑动;滑动吸盘架包括若干吸盘、吸盘气缸、连接块和滑轮;连接块上固定滑轮;滑轮配合与导轨中;连接块下侧固设吸盘气缸;吸盘气缸前端通过气管连接吸盘。通过上述方式,提供一种输送装置,能够有效的避免结构输送不稳定,以及在输送过程中容易造成的送料折叠问题;其大幅度的提高了送料的精准性和送料的效率。 |
申请公布号 |
CN204096721U |
申请公布日期 |
2015.01.14 |
申请号 |
CN201420492200.9 |
申请日期 |
2014.08.29 |
申请人 |
苏州巨康缝制机器人有限公司 |
发明人 |
刘航东 |
分类号 |
B65H20/16(2006.01)I |
主分类号 |
B65H20/16(2006.01)I |
代理机构 |
苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 |
代理人 |
潘志渊 |
主权项 |
一种输送装置,其特征在于:包括台板、吸盘传送机构和夹持机构;所述夹持机构包括悬梁、移动架、支撑柱、夹臂和第一电机;所述支撑柱将所述悬梁支撑于所述台板上;所述移动架套装于所述悬梁上;所述第一电机驱动所述移动架在所述悬梁上沿轴向滑动;所述移动架上还固设所述夹臂;所述吸盘传送机构包括主梁、滑动吸盘架和第二电机;所述主梁固定于所述悬梁上;且所述主梁与所述悬梁水平垂直交叉;所述主梁上设有导轨;所述滑动吸盘架套装于所述导轨内;所述第二电机驱动所述滑动吸盘架沿所述主梁的轴向滑动;所述滑动吸盘架包括若干吸盘、吸盘气缸、连接块和滑轮;所述连接块上固定滑轮;所述滑轮配合与所述导轨中;所述连接块下侧固设吸盘气缸;所述吸盘气缸前端通过气管连接所述吸盘。 |
地址 |
215104 江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区东吴南路165号1幢一层苏州巨康缝制机器人有限公司 |