微耕机

摘要

本实用新型公开了一种微耕机，包括耕刀、机座以及走轮，耕刀设置于机座的前下方，走轮可转动地设置于走轮架上。微耕机还包括自动升降装置，自动升降装置包括开关按钮、传动装置、两根丝杆、固定架以及电机控制装置，传动装置包括电机、第一齿轮组、第二齿轮组以及传动杆，电机控制装置与电机电连接，第一齿轮组与电机的转动啮合，传动杆的一端与第一齿轮组啮合，传动杆的另一端与第二齿轮组啮合，一根丝杆与第一齿轮组啮合，另一根丝杆与第二齿轮组啮合，丝杆与固定架上端啮合，传动装置固定于机座的后下方。本实用新型的有益效果是：实现了耕刀上升下降精确控制，使得行走更加方便。

主权项

一种微耕机，包括耕刀、机座以及走轮，所述耕刀设置于机座的前下方，所述两个走轮可转动地设置于走轮架上，其特征在于，所述微耕机还包括自动升降装置，所述自动升降装置包括传动装置、两根丝杆、固定架以及电机控制装置，所述传动装置包括电机、第一齿轮组、第二齿轮组以及传动杆，所述第一齿轮组与电机的转动啮合，所述传动杆的一端与第一齿轮组啮合，所述传动杆的另一端与第二齿轮组啮合，所述一根丝杆与第一齿轮组啮合，所述另一根丝杆与第二齿轮组啮合，所述固定架为一中空结构，所述丝杆与固定架上端啮合，所述固定架固定于走轮架上，所述传动装置固定于机座的后下方，所述电机控制装置包括： 与电机相连的电机驱动模块，用于驱动电机的运作； 开关按钮，用于向单片机发出启动电机命令；以及 与电机驱动模块相连的单片机，所述开关按钮的一端接地，所述开关按钮的另一端与单片机的输入端相连，用于接收开关按钮启动电机命令、储存上次发出的控制信号并根据储存的控制信号向电机驱动模块发出驱动控制信号以及电机正反转命令。