发明名称 用于非线性系统中的反馈误差学的系统和方法
摘要 本发明涉及用于非线性系统中的反馈误差学的系统和方法。公开了一种用于使致动器运转的方法。致动器可以是线性或非线性致动器。在一个示例中,响应于反馈控制器的输出而适应伪逆分段双线性模型,以改善前馈控制。
申请公布号 CN104279069A 申请公布日期 2015.01.14
申请号 CN201410304844.5 申请日期 2014.06.30
申请人 福特环球技术公司 发明人 D·P·菲尔沃;菅野道夫;王沿;L·艾西欧拉扎;谷口唯成;J·O·米歇里尼
分类号 F02D45/00(2006.01)I 主分类号 F02D45/00(2006.01)I
代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人 赵蓉民
主权项 一种用于控制系统的方法,其包含:提供被控对象的伪逆分段双线性模型;基于反馈控制器的输出适应所述伪逆分段双线性模型;以及响应于所述伪逆分段双线性模型而调整致动器的运转。
地址 美国密歇根州