汽车转向节铸件的清理和检测机构

摘要

本实用新型涉及一种汽车转向节铸件的清理和检测机构，利用压力机对铸件进行清理，用机器人取料并进行检测，用三工位转台进行各工序间转接工作。人工（或自动化机械）将两个铸件并排放入转台上的上料工位清理模具中，转台顺时针旋转120˚，将铸件送入清理工位，由双冲头压力机同时对两个铸件进行清理，完成后转台顺时针旋转120˚，将铸件送到取料工位，由机器人取出两个铸件并进行检测，将不合格铸件放入废料斗，将合格铸件放到输送机上送到后续工序。优点是：用机器人取代人工进行取件和检测工作，人员劳动强度低；用三工位转台将人工上料、机器人取料业和压力机清理作业完全隔开，贵重设备也能得到安全保护；双冲头同时清理两个铸件，工作效率高。

主权项

一种汽车转向节铸件的清理和检测机构，主要包括压力机、工作台、和工件；其特征在于：   ①.双冲头压力机：双冲头压力机（1）固定在地基上，双冲头压力机（1）设置有两个冲头，可同时清理两个铸件；②.三工位转台：三工位转台（2）固定在基座上，基座固定在地面上，三工位转台（2）上有三个工位，分别为上料工位（Ⅰ）、清理工位（Ⅱ）和取料工位（Ⅲ），三个工位（Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ）各间隔120°；每个工位上分别放置两个清理模具；三工位转台（2）每次顺时针转动均为120°； ③.机器人：机器人(3)手臂末端并排装有两个夹具(4)，能同时抓取取料工位（Ⅲ）上两个清理完毕的铸件，在机器人（3）手臂末端夹具（4）上安装有激光检测器（5）；④.输送机：输送机（6）安装在机器人（3）臂展范围内，输送机（6）可承接机器人（3）检测合格的铸件，并将它送到后续工序；⑤.废料斗：废料斗（7）固定在机器人（3）臂展范围内，输送机（6）可承接机器人（3）检测不合格的铸件；⑥.PLC：PLC安装在电控柜（8）内，是除机器人外所有机构的控制中心。