电容式旋转位置编码器及电容式旋转位置检测方法

摘要

本发明涉及电容式旋转位置编码器及电容式旋转位置检测方法。编码器包括收发器单元和配对物，收发器单元包括：N个导电的电容敏感区形成的第一布置，敏感区实施为均匀分布于外围并具有预定角度范围内的角度节段；导电的参考区和评价电路，能通过评价电路确定参考区和其中一个敏感区之间的电容值。敏感区和参考区实施为第一电子印刷电路板上的导体迹线结构。配对物与收发器单元对置并能绕着旋转轴相对于收发器单元旋转，并包括：参考耦合区，其与参考区对置地布置；X≥3个的导电的代码区形成的布置，其电连接到参考耦合区。代码区实施为具有与敏感区至少大致相同的预定角度范围的角度节段，并关于旋转轴以非旋转对称角分布的方式布置。

主权项

一种用于绝对确定绕着旋转轴的旋转位置的电容式旋转位置编码器，所述旋转位置编码器包括：■收发器单元，该收发器单元包括：○N个导电的电容敏感区形成的第一布置，所述敏感区被实施为均匀分布于外围并且具有预定角度范围的角度节段，具体地，具有大致360°/N的角度范围的角度节段，○导电的参考区，以及○评价电路，能借助于所述评价电路来确定所述参考区和其中一个所述敏感区之间的电容值，其中，所述敏感区和所述参考区被实施为第一电子印刷电路板上的导体迹线结构，■配对物，该配对物位于与所述收发器单元对置的位置并且能绕着所述旋转轴相对于所述收发器单元旋转，所述配对物包括：○参考耦合区，该参考耦合区以与所述参考区对置的方式布置，○X≥3个的导电的代码区形成的布置，所述代码区形成的布置电连接到所述参考耦合区，其特征在于，所述代码区：●被实施为具有与所述敏感区至少大致相同的预定角度范围的角度节段，并且●关于所述旋转轴以非旋转对称角分布的方式进行布置。