| 主权项 |
一种用于致动器(18)的故障检测系统(10)，所述故障检测系统(10)被配置成基于所述致动器(18)的可移动构件(32)的冲程时间来检测所述致动器(18)的故障，其特征在于，所述故障检测系统(10)包含：第一传感器(20)，所述第一传感器(20)沿着可移动构件(32)的位移方向被设置在所述致动器(18)的一端(26)上，并且在所述可移动构件(32)位移到所述一端(26)时检测所述可移动构件(32)；第二传感器(22)，所述第二传感器(22)沿着所述位移方向被设置在所述致动器(18)的另一端(28)上，并且在所述可移动构件(32)位移到所述另一端(28)时检测所述可移动构件(32)；和故障检测装置(14)，所述故障检测装置(14)基于所述第一传感器(20)和所述第二传感器(22)的检测结果来检测所述致动器(18)的故障，其中，所述故障检测装置(14)进一步包含：冲程时间计算器(44)，所述冲程时间计算器(44)基于每个所述检测结果，计算所述可移动构件(32)在所述一端(26)和所述另一端(28)之间行进所需要的冲程时间；统计计算处理单元(52)，所述统计计算处理单元(52)对于所述冲程时间执行预定统计计算；和故障检测器(56)，所述故障检测器(56)基于所述统计计算处理单元(52)的处理结果，检测所述致动器(18)的故障是否已经出现。 |
