用于自动回避道路不平整部分的车辆系统、车辆和方法

摘要

提供了用于使得本车辆自动回避道路不平整部分的一种车辆(1)、一种车辆系统(2)和一种方法(100)。所述系统(2)与外部数据库(14)交流有关检测到的道路不平整部分(5)的车辆传感器数据和本车辆位置信息。处理装置(15)设置为确定使本车辆(1)的所有车轮(7)从本车辆前方的一个或多个道路不平整部分(5)横向移离的本车辆(1)轨迹(3)，并且沿所确定的轨迹(3)自动地使本车辆(1)转向。所述系统还设置为评估本车辆(1)的所有车轮(7)是否从所有检测到的道路不平整部分(5)横向移离并且将所述评估结果发送至外部数据库(14)。

主权项

用于自动回避道路不平整部分的车辆系统(2)，包括：车辆传感器(10)，其设置为检测本车辆(1)所行进的道路(4)上的不平整部分(5)；位置确定装置(11)，其设置为连续地确定本车辆位置；通信装置(13)，其设置为将与检测到的道路不平整部分(5)有关的车辆传感器数据和本车辆位置信息发送至收集道路不平整部分位置信息的外部数据库(14)；包括转向控制逻辑的处理装置(15)；车辆转向系统(9)，设置为影响至少一个本车辆车轮(7)，用于能使本车辆(1)转向，其特征在于：所述通信装置(13)设置为从所述外部数据库(14)接收与所述本车辆(1)前方道路(4)上道路不平整部分的位置有关的信息，所述处理装置(15)还设置为确定所述本车辆(1)的使所述本车辆(1)的所有车轮(7)从所述本车辆(1)前方的一个或多个道路不平整部分(5)横向移离的轨迹(3)，并且所述车辆转向系统(9)还设置为使所述本车辆(1)沿所确定的轨迹(3)自动地转向，并且其中，所述处理装置(15)还设置为评估所述本车辆(1)的所有车轮(7)是否从所用轨迹(3)的预定道路部段的所有检测到的道路不平整部分(5)横向移离，并且所述通信装置(13)设置为将所述评估结果发送至所述外部数据库(14)。