| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Lagebestimmungseinrichtung zur Bestimmung einer Lage von zwei Komponenten (10, 11) relativ zueinander, mit mindestens einem Lage-Encoder (60) aufweisend einem Lesekopf (71) in Zusammenwirkung mit einem Code (61) zur Erzeugung von ersten Positionsbestimmungsdaten mit einer ersten Messfrequenz. Erfindungsgemäss ist mindesten eine inertiale Messeinheit (51) angeordnet zur zusätzlichen Bestimmung von translatorischen und/oder rotatorischen Beschleunigungen von mindestens einer der zwei Komponenten und zur darüber erfolgenden Erzeugung von zweiten Positionsbestimmungsdaten bezüglich der Lage mit einer - verglichen mit der ersten Messrate höheren - zweiten Messrate. Für die durch eine Auswerteeinheit erfolgende Bestimmung der Lage ist nun vorgesehen, die von dem mindestens einen Lage-Encoder (60) erzeugten ersten Positionsbestimmungsdaten und die von der mindestens einen inertialen Messeinheit (51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 59', 59") erzeugten zweiten Positionsbestimmungsdaten (120) zu erfassen, miteinander zu korrelieren und daraus die Lage zu bestimmen mit einer dritten Messrate, die zumindest höher ist als die erste Messrate.</p> |
