一种手部复健装置

摘要

一种手部复健装置，包含：一基座，设有一手臂承板；一第一致动器，设置于该基座，该第一致动器具有可沿第一方向进行往复运动的一第一输出端；及一第二致动器，与该第一致动器的第一输出端相接，该第二致动器具有可沿第二方向进行往复运动的一第二输出端，该第二输出端连接一把手。

主权项

一种手部复健装置，其特征在于，其包含：一基座，设有一手臂承板；一第一致动器，设置于该基座，该第一致动器具有可沿第一方向进行往复运动的一第一输出端，该第一输出端为一转轴，该第一方向为该转轴旋转的方向；及一第二致动器，与该第一致动器的第一输出端相接，该第二致动器具有可沿第二方向进行往复运动的一第二输出端，该第二输出端为一个伸缩组件，该第二方向为该伸缩组件伸缩的方向，该第二输出端连接一把手，该把手包含一延伸部及一握持部，该延伸部的一端与该第二输出端相接，该延伸部向邻近该手臂承板处延伸，该握持部可转动地设置于该延伸部的另一端；其中，该第二致动器设置于一壳体中，该壳体的表面设有一辅助定位件及一辅助挡片，该辅助定位件平行该把手的握持部的轴向。