一种对称旋转苗间锄草单元

摘要

本发明涉及除草用的农业机械技术领域，尤其涉及一种对称旋转苗间锄草单元，包括对称锄草刀装置和旋转信息检测装置。本发明采用两把带豁口的盘状锄草刀对称地布置，同时采用齿轮传动，有效实现工作工程中锄草刀的对称同速旋转，以提高锄草刀在苗间覆盖率，进而提高苗间锄草率；采用用于检测转速信息和位置信息的两种传感器，并将其反馈至智能苗间锄草机的控制器，以实现闭环控制，从而更加准确地控制锄草刀运动。本发明的对称旋转苗间锄草单元结构简单、部件紧凑，加工安装方便，实用性强，密封良好，可用于雨天作业。

主权项

一种对称旋转苗间锄草单元，其特征在于：所述对称旋转苗间锄草单元包括对称锄草刀装置和旋转信息检测装置，其中：所述对称锄草刀装置包括动力系统(1)以及包括与动力系统(1)的输出轴相连接的第一传动轴(15)的齿轮传动系统，其中齿轮传动系统包括相互啮合且传动比为1的第一齿轮(19)和第二齿轮(20)，第一齿轮(19)固定安装在第一传动轴(15)上，第二齿轮(20)固定安装在第二传动轴(9)上，第一传动轴(15)支撑在第三带座轴承(21)上、且下方固定安装有第一锄草刀连接盘(6)，第二传动轴(9)通过位于其上方的第一带座轴承(10)和位于其下方的第二带座轴承(8)固定、且第二传动轴(9)的下方固定安装有第二锄刀连接盘(23)，第一锄草刀连接盘(6)的下方连接有第一锄草刀(7)，第二锄刀连接盘(23)的下方连接有第二锄草刀(22)，其中，第一锄草刀(7)和第二锄草刀(22)彼此对称布置，且其刀盘为带豁口的盘状锄草刀；所述对称旋转苗间锄草单元对应一行作物，且作物位于所述第一锄草刀(7)和第二锄草刀(22)之间；所述旋转信息检测装置包括用于检测第一传动轴(15)转速的转速信息检测装置和用于检测第一锄草刀(7)位置信息的位置信息检测装置。