一种针对车辆动画仿真的一体化换道行为模拟方法

摘要

本发明公开了一种针对车辆动画仿真的一体化换道行为模拟方法，包括：坐标系建立步骤用于基于一活动坐标系建立待换道车辆的换道轨迹，并将待换道车辆的当前位置作为活动坐标系的原点，将沿待换道车辆的车道线方向作为活动坐标系的横向轴，将垂直于横向轴的方向作为活动坐标系的纵向轴；换道轨迹描述步骤用于基于活动坐标系，分别描述换道轨迹在横向轴和纵向轴上的偏移；轨迹约束步骤用于基于多个影响因素对换道轨迹的影响形成约束条件；轨迹获取步骤用于基于约束条件对换道轨迹进行约束，获取车辆的最终换道轨迹。

主权项

一种针对车辆动画仿真的一体化换道行为模拟方法，其特征在于，包括：坐标系建立步骤：基于一活动坐标系建立待换道车辆的换道轨迹，并将待换道车辆的当前位置作为所述活动坐标系的原点，将沿所述待换道车辆的车道线方向作为所述活动坐标系的横向轴，将垂直于所述横向轴的方向作为所述活动坐标系的纵向轴；换道轨迹描述步骤：基于所述活动坐标系，分别描述所述换道轨迹在所述横向轴和所述纵向轴上的偏移；轨迹约束步骤：基于多个影响因素对所述换道轨迹的影响形成约束条件；轨迹获取步骤：基于所述约束条件对所述换道轨迹进行约束，获取所述车辆的最终换道轨迹。