可变形脚部模型

摘要

一种可变形脚部模型，其特征是：包括脚形框架和蒙皮，脚形框架是脚形的，蒙皮在脚形框架表面，是密封的可充气膨胀的胶皮层，至少覆盖了脚形框架的上部，蒙皮跟邻近的脚形框架的表面有密集的连线，连线可被电机带动的轴或绞盘收放。胶皮层构成一个气球，吹大后可以模拟更胖大的脚，为了体现凹凸的位置，用连线将过分涨大的位置拉回。因为可以逐点拉回，且拉回的距离可以靠电路驱动的电机控制，所以可以比较精确的模拟各种脚形。另外，胶皮层使得在同样点阵规模的情况下，模型表面比较平滑；或者在同样平滑程度的情况下，可以减少点阵规模。

主权项

一种可变形脚部模型，其特征是：包括脚形框架和蒙皮，脚形框架是脚形的，蒙皮在脚形框架表面，是密封的可充气膨胀的胶皮层，至少覆盖了躯干，蒙皮跟邻近的脚形框架的表面有密集的连线，连线可被电机带动的轴或绞盘收放。