一种大口径反射镜用背部柔性支撑装置

摘要

本发明提供了一种大口径反射镜用背部柔性支撑装置，所述的支撑装置包括大口径反射镜、镜片背板、支撑板、转接板、螺杆、柔铰支链、滑动柔铰支座、柔铰连杆、驱动系统。三个柔铰支链与转接板一起构成的组合铰链约束了大口径反射镜的三个平动自由度，滑动柔铰支座的柔铰块与驱动系统一起实现大口径反射镜的俯仰和偏转运动，锁紧驱动系统时，约束大口径反射镜的两个转动自由度，柔性连杆约束大口径反射镜的面内旋转自由度。本发明采用柔性铰链结构作为大口径反射镜的支撑定位机构，具有纳米级的定位精度，通过对其柔度和运动精度的匹配设计，保证结构的稳定性和精度稳定性。本发明具有结构简单、运动平稳、无摩擦、无间隙、无需润滑、运动灵敏度高的优点。

主权项

一种大口径反射镜用背部柔性支撑装置,其特征在于:所述的支撑装置包括大口径反射镜(1)、用于安装大口径反射镜(1)的镜片背板(2)、驱动系统（7）、用于安装驱动系统（7）的支撑板（5）、转接板（3）、柔铰支链（4）、柔铰连杆（8），用于连接大口径反射镜(1)、镜片背板(2)、转接板（3）的螺杆（9），其中，驱动系统(7)包括伺服电机（10）、波纹管联轴器（11）、角接触珠轴承（12）、直线丝杆（13）、直线滚珠导套（14）、滑动柔铰支座（6）；其连接关系是，所述的驱动系统(7)中的伺服电机（10）通过波纹管联轴器（11）、角接触珠轴承（12）与直线丝杆（13）连接，直线丝杆（13）通过直线滚珠导套（14）与滑动柔铰支座（6）连接；所述大口径反射镜(1)背部开有三个盲孔，镜片背板(2)与大口径反射镜(1)之间通过螺杆（9）连接，螺杆（9）端部与大口径反射镜(1)盲孔粘接；所述支撑板（5）与镜片背板(2)平行设置，转接板（3）、三个柔铰支链（4）、柔铰连杆（8）、滑动柔铰支座（6）位于支撑板（5）与镜片背板(2)之间，柔铰支链（4）一端与转接板（3）的一端螺接，另一端与支撑板（5）螺接，转接板（3）的另一端与镜片背板(2)螺接，柔铰支链（4）的中轴线与大口径反射镜(1)法线之间有一夹角；所述柔铰连杆（8）与支撑板（5）、镜片背板(2) 分别螺接；所述驱动系统（7）一端通过滑动柔铰支座（6）与镜片背板(2)之间螺接，驱动系统（7）中部与支撑板（5）螺接。