| 摘要 |
<p>본 발명은 서행운전(30㎞/h이하)을 초과하고 자동차핸들 급조작시, 조향각도센서(Steering angle sensor)에 의한 실조향각도를 미리 입력 기억한 중앙제어부에서 인지하고, BPF(Band pass filter)에의해 입력값보다 많을때를 검출하여, 3초간 좌측이나 우측방향지시등과 비상작동음을 울리며, 서행운전(30㎞/h이하)을 초과하고 차선을 넘을시, 전조등박스나 차량앞부분에 설치된 2개의 차선감지기(LDWS)에 의한 중앙제어부의 차선검출알고리즘에 의해 좌측이나 우측차선을 구별하여, 차선이탈경보발생부를 통하여, 3초간 좌측이나 우측방향지시등과 비상작동음을 울리는 것을 특징으로하는, 예고없는 차선변경시 방향지시등 자동작동 시스템.</p> |
