一种通过机器视觉技术的压电精密驱动控制系统

摘要

本发明公开了一种通过机器视觉技术的压电精密驱动控制系统，包括计算机控制系统、三维运动控制器、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、压电驱动器、操作平台、摄像机和图像采集卡，所述计算机控制系统通过串口与所述三维运动控制器连接，所述三维运动控制器分别与所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、压电驱动器连接，所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、压电驱动器再分别与所述操作平台连接，所述操作平台与摄像机连接，所述摄像机与图像采集卡连接，所述图像采集卡再与计算机控制系统连接。解决了精密加工时既要求有较大行程的粗位移进给，又满足加工末端精密进给的需求，控制系统采用视觉实时监控和计算机数字图象处理技术相结合，完成对精密机械加工的定位和进给控制过程。

主权项

一种通过机器视觉技术的压电精密驱动控制系统，其特征在于，包括计算机控制系统、三维运动控制器、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、压电驱动器、操作平台、摄像机和图像采集卡，所述计算机控制系统通过串口与所述三维运动控制器连接，所述三维运动控制器分别与所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、压电驱动器连接，所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、压电驱动器再分别与所述操作平台连接，所述操作平台与摄像机连接，所述摄像机与图像采集卡连接，所述图像采集卡再与计算机控制系统连接。