手术辅助装置

摘要

该手术辅助装置具有操作输入部以及动作部，该动作部安装有手术器械，使手术器械进行动作，在该手术辅助装置中，手术器械具有：处置部；柔性插入部；被固定在柔性插入部上的操作部。操作输入部具有：被检测体，其被安装在操作部上；以及检测装置，其对被检测体进行检测。检测装置计算能够确定被检测体的位置以及姿势中的至少任意一个的信息，控制装置根据由检测装置计算出的信息，将用于使手术器械移动的指令作为操作指令输出至动作部，由此控制手术器械的动作。

主权项

一种手术辅助装置，其具有根据来自使用者的输入而发出操作指令的操作输入部、以及安装有手术器械并根据所述操作指令使所述手术器械进行动作的动作部，在所述手术辅助装置中，所述手术器械具有：处置部，其对处置对象物进行处置；长条的柔性插入部，其在一端设置有所述处置部；以及操作部，其被固定在所述柔性插入部上，并与所述处置部联结，所述操作输入部具有：被检测体，其被安装在所述手术器械的所述操作部上；以及检测装置，其对所述被检测体进行检测；所述检测装置计算能够确定所述被检测体的位置以及姿势中的至少任意一个的信息，所述操作输入部根据由所述检测装置计算出的信息，将用于使所述手术器械移动的指令作为所述操作指令输出至所述动作部，由此控制所述手术器械的动作。