一种焊接装置

摘要

本实用新型涉及一种焊接装置，包括，用于放置待焊工件的工作台与所述工作台固定设置的用于支撑驱动装置的支撑装置，设置在所述驱装置上的焊枪，所述驱动装置包括X轴传动机构、Y轴传动机构以及Z传动机构，以带动所述焊枪做三维移动，还包括用于采集待焊工件的待接部位的位置信息的视觉传感器，以及控制器，视觉传感器及控制器固在所述驱动装置上。本实用新型的焊接装置具备全方位作业的能力，具很强的通用性。并且通过设置视觉传感器，实现了对焊枪位置、焊接点置以及焊接状态的实时监控，通过控制器，可跟视觉传感器的信号自动制焊枪位移，从而实现自动化焊接，自动控制焊接效果，提高了焊接的动化水平。

主权项

一种焊接装置，其特征在于，包括，用于放置待焊工件(9)的工作台(1)，与所述工作台(1)固定设置的用于支撑驱动装置(3)的支撑装置(2)，设置在所述驱动装置(3)上的焊枪(4)，所述驱动装置(3)包括X轴传动机构、Y轴传动机构以及Z轴传动机构，以带动所述焊枪(4)做三维移动，还包括用于采集待焊工件(9)的待焊接部位的位置信息的视觉传感器(5)，以及控制器，视觉传感器(5)及控制器固定在所述驱动装置(3)上，所述控制器能够根据所述视觉传感器(5)发送的所述位置信息控制所述X轴传动机构和/或Y轴传动机构和/或Z轴转动机构动作，以带动所述焊枪(4)到达与所述待焊接部位对应的部位。