一种无级可调行程的隔离开关电动装置传动机构

摘要

本发明公开了一种无级可调行程的隔离开关电动装置传动机构，包括支撑架、电机、直齿轮减速装置、丝杆螺母、锥齿轮变向装置、四杆机构、水平动力输出轴轴以及垂直动力输出轴。本发明通过特殊设计的机械止位板装置和丝杆螺母装置中的螺母，使得隔离开关电动装置在运动过程中能够实现锁止，并通过在修改挡板附近安装的行程开关的安装位置，可实现隔离开关电动装置行程无级可调。本传动机构转速高，能为具有切合母线转换电流能力的隔离开关所用，且速度平稳可调，可机械锁死，行程不会过限，从而使得隔离开关的分、合闸能准确快速到位。该装置机构简单，可靠性好，操作维修方便，效率高，而且相比于市面上的产品，其小型化特征极为明显。

主权项

一种无级可调行程的隔离开关电动装置传动机构，包括支撑架（1）和设置在支撑架（1）上的电机（3）、与电机（3）相连的直齿轮减速机构、丝杆螺母传动机构、锥齿轮变向机构、四杆机构、水平动力输出轴（6）、第一辅助开关（14）、第二辅助开关（17）以及垂直动力输出轴（19），所述的支撑架（1）包括底板和固定安装在底板上的立板，电机（3）通过电机固定板（2）固定安装在底板上；其特征在于：所述的直齿轮减速机构包括小齿轮（4）和大齿轮（8），所述的小齿轮（4）和大齿轮（8）啮合连接，所述的小齿轮（4）固定套设在所述的电机（3）的转轴上，所述的大齿轮（8）固定套设在在所述的水平动力输出轴（6）上；所述的丝杆螺母传动机构包括第一行程开关安装板（5）、第二行程开关安装板（11）、第一行程开关（7）、第二行程开关（10）、第一辅助行程开关（9）、第二辅助行程开关（13）、方螺母导向杆（21）、螺母（12）和机械止位板（20）；所述的机械止位板（20）固定安装在立板上，其左右两侧设有挡板，用于限制螺母的左右运动的距离，由此实现隔离开关运动分、合闸传动距离的稳定可靠；所述的水平动力输出轴（6）上中间部分加工有丝杆螺母中的丝杆螺纹；所述的螺母（12）可旋转地套设在所述的水平动力输出轴（6）丝杆螺纹上，螺母（12）内安装有机械自锁机构，通过调节机械自锁机构内螺钉（25）的位置，可增减弹簧（24）的压缩长度，由此实现自锁销轴（23）与机械止位板（20）凹槽之间自锁力的大小稳定可调，故螺母（12）左右移动时机械自锁机构能使得螺母（12）正常止位，而且止位后具有一定的反向自锁能力，防止隔离开关传递过来的阻力使得螺母（12）再次发生反向移动，亦即是使得隔离开关电动装置传动机构具有正向止位和反向自锁的功能；所述的方螺母导向杆（21）固定安装在所述的机械止位板（20）的两侧挡板上的圆形通孔内，并通过螺母（12）上的通孔套设在所述的螺母（12）上，螺母（12）与水平动力输出轴（6）上的丝杆螺纹啮合转动时，由于受方螺母导向杆（21）的限制，使得螺母的转动自由度受到限制，使得螺母运动的时候不能发生转动，只能靠丝杆螺纹的作用水平移动，由此实现螺母的左右移动；所述的第一行程开关安装板（5）和第二行程开关安装板（11）固定安装在立板上，其与行程开关相连接的位置有较长的滑槽；所述的第一行程开关（6）和第二行程开关（8）分别安装在第一行程开关安装板（5）和第二行程开关安装板（11）上，分别位于所述的螺母（12）左右两端，通过与螺母（12）的碰撞检测实现螺母（12）左右移动过程中位移的测定功能，由此实现隔离开关分、合闸过程中位移自测的功能，而且由于第一行程开关安装板（5）和第二行程开关安装板（11）上滑槽的作用，第一行程开关（6）和第二行程开关（8）在第一行程开关安装板（5）和第二行程开关安装板（11）上的安装位置可以发生改变，由此改变第一行程开关（6）和第二行程开关（8）与螺母发生碰撞时的位置，使得螺母运动时两侧的停止位置发生改变，故可以控制螺母左右移动的行程，而且由于第一行程开关安装板（5）和第二行程开关安装板（11）上的滑槽具有一定的长度，使得第一行程开关（6）和第二行程开关（8）的安装位置可以进行调整，由此改变与螺母碰撞时的位置，故螺母两侧的停止位置发生改变，故可以控制螺母左右移动的行程，故可以使得隔离开关电动装置传动机构在一定范围内行程无级可调；所述的第一辅助行程开关（9）和第二辅助行程开关（13）固定安装在机械止位板两侧的挡板上，螺母左右移动与其碰撞时，行程开关信号接通使得隔离开关电动机构相关控制系统发出警报；所述的锥齿轮变向机构包括第一锥齿轮（18）和第二锥齿轮（22），所述的第一锥齿轮（18）固定套设在所述的水平动力输出轴（6）上，所述的第二锥齿轮（22）固定套设在垂直动力输出轴（19）上，第一锥齿轮（18）和第二锥齿轮（22）之间的啮合实现隔离开关电动传动机构的动力90度变向，且齿数比为1：1；所述的水平动力输出轴（6）和垂直动力输出轴（19）均通过滚动轴承铰接在立板上；所述的四杆机构包括辅助开关拔销轴（26）、辅助开关连杆（16）、第一辅助开关驱动曲柄（15）和第二辅助开关驱动曲柄（27），所述的辅助开关拔销轴（26）固定安装在所述的螺母（12）上，所述的第一辅助开关驱动曲柄（15）固定套设在第一辅助开关（14）上，所述的第二辅助开关驱动曲柄（27）固定套设在第二辅助开关（17）上，当辅助开关拔销轴（26）跟随螺母（12）左右移动时，会带动辅助开关连杆（16）运动，由此带动第一辅助开关驱动曲柄（15）和第二辅助开关驱动曲柄（27）转动，从而带动第一辅助开关（14）和第二辅助开关（17）的轴也随之转动，其内部辅助节点切换，由此可实现第一辅助开关（14）和第二辅助开关（17）在隔离开关分、合闸过程中控制系统的分、合闸电路切换功能。