一种自走式智能遥控热雾机

摘要

本发明公开了一种自走式智能遥控热雾机，包括：底盘驱动部分；热喷雾部分，其安装在底盘驱动部分的车架上；智能控制部分，其包括图像获取装置、距离传感装置和控制装置，图像获取装置安装在车架上用于采集底盘驱动部分的行驶路况视频，距离传感器安装在车架上用于检测底盘驱动部分与障碍物之间的实时行驶距离，控制装置与距离传感装置和底盘驱动部分连接，控制装置用于根据预设的安全行驶距离与检测的实时行驶距离控制底盘驱动部分进行转向，控制装置与热喷雾部分连接用于控制热喷雾部分进行热喷雾；远程遥控部分通过无线方式与图像获取装置和控制装置连接通信。

主权项

一种自走式智能遥控热雾机，其特征在于，包括：底盘驱动部分；热喷雾部分，其安装在底盘驱动部分的车架上，包括热喷机构和供药机构，热喷机构用于将供药机构输送的药液热雾化喷出；智能控制部分，其包括图像获取装置、距离传感装置和控制装置，图像获取装置安装在车架上用于采集底盘驱动部分的行驶路况视频，距离传感器安装在车架上用于检测底盘驱动部分与障碍物之间的实时行驶距离，控制装置与距离传感装置和底盘驱动部分连接，控制装置用于根据预设的安全行驶距离与检测的实时行驶距离控制底盘驱动部分进行转向，控制装置与热喷雾部分连接用于控制热喷雾部分进行热喷雾；远程遥控部分，与图像获取装置和控制装置无线通信连接，其可向控制装置发出热喷雾控制信号以控制热喷雾部分进行热喷雾，可根据图像获取装置采集的行驶路况视频向控制装置发出行驶控制信号以控制底盘驱动部分行驶。