电机磁钢自动插装装置

摘要

本实用新型涉及电机装配工具技术领域，特别是一种电机磁钢自动插装装置，包括机架和安装在机架上的转子分度夹具、磁钢供料机构和磁钢推送机构，磁钢供料机构包括供料基座、横移气缸和一个以上的料匣，横移气缸推动料匣左右横移，料匣的底部具有磁钢推出通道，磁钢推送机构包括推送基座、推送气缸和推送块，磁钢供料机构位于转子分度夹具和磁钢推送机构之间，磁钢推出通道与电机转子的磁钢插槽相对应，推送块在推送气缸的推动下插入磁钢推出通道，将磁钢推入夹装在转子分度夹具上的电机转子的磁钢插槽内。本实用新型的有益效果是：整个装置一次上料、夹装就能完成整个电机转子的磁钢装配，自动化程度大大提高，极大地提高了工作效率。

主权项

一种电机磁钢自动插装装置，其特征是：包括机架(1)和安装在机架(1)上的转子分度夹具(2)、磁钢供料机构和磁钢推送机构，所述的磁钢供料机构包括供料基座(3‑1)、横移气缸(3‑2)和一个以上的料匣(3‑3)，料匣(3‑3)并排地组装在一起，安装在供料基座(3‑1)上的横移气缸(3‑2)推动料匣(3‑3)左右横移，料匣(3‑3)的底部具有磁钢推出通道(3‑3‑1)，在料匣(3‑3)的顶部具有可打开的顶盖(3‑3‑2)，在料匣(3‑3)内具有将磁钢(5)推至底部的弹簧(3‑3‑3)，料匣(3‑3)的磁钢推出通道(3‑3‑1)与转子分度夹具(2)的轴向平行，所述的磁钢推送机构包括推送基座(4‑1)、推送气缸(4‑2)和推送块(4‑3)，推送气缸(4‑2)安装在推送基座(4‑1)上，推送块(4‑3)固定在推送气缸(4‑2)的气缸杆上，气缸杆与转子分度夹具(2)的轴向平行，磁钢供料机构位于转子分度夹具(2)和磁钢推送机构之间，磁钢推出通道(3‑3‑1)与电机转子(6)的磁钢插槽相对应，横移气缸(3‑2)推动料匣(3‑3)横移，使其中一个料匣(3‑3)的磁钢推出通道(3‑3‑1)与推送块(4‑3)在同一直线上，推送块(4‑3)在推送气缸(4‑2)的推动下插入磁钢推出通道(3‑3‑1)，将磁钢(5)推入夹装在转子分度夹具(2)上的电机转子(6)的磁钢插槽内。