影像稳定方法及影像稳定装置

摘要

一种影像稳定方法及影像稳定装置。影像稳定方法包括先采用特征点侦测法对每一待处理影像进行侦测，藉以侦测出每一待处理影像中的多数个特征点。并分析在相邻待处理影像中相同特征点的对应关系。依据相同特征点的对应关系计算相邻待处理影像间的单应性转换矩阵。再依据已知的特征点与单应性转换矩阵计算稳定矩阵与对应每一待处理影像的调整矩阵。分别藉由调整矩阵对每一待处理影像进行补偿，藉以产生校正后影像。其中，相邻校正后影像中的第一影像乘上相同的稳定矩阵后转换为相邻校正后影像中的第二影像。

主权项

一种影像稳定方法，适于处理多数个待处理影像，该影像稳定方法包括：采用一特征点侦测法对每一待处理影像进行侦测，藉以侦测出每一待处理影像中的多数个特征点；分析在相邻待处理影像中相同特征点的对应关系；依据该些特征点的对应关系计算相邻待处理影像间的一单应性转换矩阵；依据已知的每一待处理影像中之该些特征点与该些单应性转换矩阵计算一稳定矩阵与对应每一待处理影像的一调整矩阵，针对由该调整矩阵与该稳定矩阵为变数所形成之一函式，以最小化该函式为限制条件，依据已知的每一待处理影像中之该些特征点与该些单应性转换矩阵进行一最佳化数值运算，藉以计算出该调整矩阵与该稳定矩阵之最佳解；以及分别藉由该调整矩阵对每一待处理影像进行补偿，藉以产生相对应的多数个校正后影像，其中，相邻校正后影像中的第一影像乘上相同的该稳定矩阵后转换为相邻校正后影像中的第二影像。