摘要 |
Способ адаптивного оптико-электронного наблюдения, основанный на наблюдении подстилающей поверхности бортовым средством оптико-электронного наблюдения вертолета, отличающийся тем, что осуществляют доставку на заданное удаление в направлении полета вертолета дополнительное средство оптико-электронного наблюдения, установленное на дистанционнопилотируемом летательном аппарате, производят наблюдение удаленного участка подстилающей поверхности дополнительным средством оптико-электронного наблюдения и передают полученное изображение на борт вертолета, где анализируют полученное изображение и при необходимости изменяют параметры наблюдения подстилающей поверхности дополнительным средством оптико-электронного наблюдения, определяют координаты местоположения дистанционнопилотируемого летательного аппарата и передают их значения на борт вертолета, определяют координаты местоположения вертолета, по полученным значениям координат вертолета и дистанционнопилотируемого летательного аппарата оценивают параметры рассогласования их взаимного местоположения, в случае несоответствия параметров рассогласования взаимного местоположения вертолета и дистанционнопилотируемого летательного аппарата заданным, автоматически корректируют их значения изменением местоположения дистанционнопилотируемого летательного аппарата. |