摘要 |
1. Способ подготовки NON-VIS-кадров (4) для улучшения четкости изображения, причем во время и/или до или после случайного движения преимущественно удерживаемой рукой камеры для съемки NON-VIS-кадров (4) в визуально неразличимой спектральной области, например, в инфракрасной, ультрафиолетовой, терагерцевой и/или микроволновой спектральной области, или случайного движения перемещающегося транспортного средства, на котором установлена камера для съемки NON-VIS-кадров в визуально неразличимой спектральной области, например, в инфракрасной, ультрафиолетовой, терагерцевой и/или микроволновой спектральной области, из которого получается случайное движение камеры, принимается поток данных (5) NON-VIS-кадров (4) с приемной четкостью изображения и путем совмещения (20) снятых NON-VIS-кадров (4) получают обработанное SR-изображение с выходной четкостью изображения, причем выходная четкость изображения выше, чем приемная четкость изображения, причем перед совмещением (20) снятых NON-VIS-кадров (4) для каждого NON-VIS-кадра (4) определяют преобразование, с помощью которого проводят субпиксельточную регистрацию NON-VIS-кадров (4) между собой или относительно опорного изображения (14), причем перед совмещением (20) снятых NON-VIS-кадров (4) каждому NON-VIS-кадру (4) придают функцию растяжения точек (17) из приготовленного тестового набора (16) функций растяжения точек (17), причем функции растяжения точек (17) тестового набора (16) моделируют оптический процесс отображения камеры (1) для разных направлений съемки и/или разных положений съемки, причем каждому снятому NON-VIS-кадру (4) соответствует та функция растяжения точек (17), которая соответствует каждый раз полученному преобр |