摘要 |
<p>Die Beschreibung umfasst ein Verfahren zur Ansteuerung einer mehrphasigen Endstufe einer permanenterregten Elektromaschine 6, wobei die Elektromaschine 6 zum Antrieb eines Fahrzeugs vorgesehen ist, wobei die Endstufe Leistungsschalterpaare umfasst mit jeweils einem ersten Leistungsschalter 1 und jeweils einem zweiten Leistungsschalter 2, die in Serie geschaltet sind, wobei der erste Leistungsschalter 1 mit einer Gleichspannung UBAT verbunden ist und der zweite Leistungsschalter 2 mit einem Bezugspotential GND der Gleichspannung UBAT verbunden ist, wobei jeweilige Knotenpunkte des ersten mit dem zweiten Leistungsschalter 1, 2 mit jeweiligen Phasensträngen U, V, W der permanenterregten Elektromaschine 6 verbunden sind, umfassend die Schritte: Feststellen, ob ein unerwünschtes Bremsmoment auf das Fahrzeug aufgrund einer Generatorwirkung der Elektromaschine 6 wirkt, falls ja: Feststellen eines ersten Zeitpunkts T2 zu dem das nächste Spannungsmaximum zwischen zwei Phasensträngen U, V, W eintritt, zum ersten Zeitpunkt T2: Kurzschließen der beiden Phasenstränge U, V, W, Feststellen eines zweiten Zeitpunkts T3 bei dem der Rotor der Elektromaschine 6 elektrisch um 90° nach dem ersten Zeitpunkt T2 weitergedreht ist und zum zweiten Zeitpunkt T3: Überführen der Endstufe in einen Kurzschlussmodus.</p> |