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Eine Bremssteuerungsvorrichtung umfasst einen ersten Druckaufbringungsbereich (5), der über eine erste Ölleitung (11P, 11S) mit einem Radzylinder (8a–8d) verbunden ist; eine Pumpe (7); ein Kommunikationsventil (23P, 23S), das in einer zweiten Ölleitung (13P, 13S) vorgesehen ist, die die erste Ölleitung (11P, 11S) mit der Pumpe (7) verbinden; eine Rückflussleitung (15a–15d), die eine Ansaugseite der Pumpe (7) mit einem Bereich zwischen der Pumpe (7) und dem Kommunikationsventil (23P, 23S) verbindet; ein Druckregulierventil (24), das in der Rückflussleitung (15a–15d) vorgesehen ist; und eine Steuereinheit (100). Die Steuereinheit (100) erreicht einen ersten Zustand, der bewirkt, dass der erste Druckaufbringungsbereich (5) einen Hydraulikdruck auf den Radzylinder (8a–8d) aufbringt, und erreicht einen zweiten Zustand, der bewirkt, dass die Pumpe (7) einen Hydraulikdruck auf den Radzylinder (8a–8d) durch Antreiben der Pumpe (7) und Bewegen zumindest des Kommunikationsventils (23P, 23S) oder des Druckregulierventils (24) aufbringt. Die Steuereinheit (100) betätigt zumindest das eine Ventil mit einer Verzögerung relativ zu einer Betätigung der Pumpe (7), wenn in den zweiten Zustand geschaltet wird. |
