| 摘要 |
Winkelauflösender FMCW-Radarsensor mit mehreren Antennenelementen, die in einer Richtung, in welcher der Radarsensor winkelauflösend ist, in verschiedenen Positionen angeordnet sind und mindestens drei Sendearrays sowie mindestens ein Empfangsarray bilden, und mit einer Steuer- und Auswerteeinrichtung, die für eine Betriebsweise ausgelegt ist, bei der die mindestens drei Sendearrays periodisch Signale senden, deren Frequenz gemäß einer Folge von Modulationsrampen moduliert ist und bei der Radarechos der gesendeten Signale jeweils von mehreren Antennenelementen des mindestens einen Empfangsarrays empfangen werden und der Winkel eines georteten Objekts anhand von Amplituden- und/oder Phasenbeziehungen zwischen Radarechos bestimmt wird, die unterschiedlichen Kombinationen von Sende- und Empfangsarrays entsprechen, wobei ein Messzyklus des Radarsensors mindestens zwei Perioden umfasst, in denen jeweils zwischen mindestens zwei Kombinationen von Sende- und Empfangsarrays gewechselt wird, und dass die beteiligten Kombinationen von Sende- und Empfangsarrays für die mindestens zwei Perioden voneinander verschieden sind. |
