Orthopädietechnische Gelenkeinrichtung und Verfahren zu deren Steuerung

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer orthopädietechnischen Gelenkeinrichtung (1) einer unteren Extremität mit einem Oberteil (2) und einem gelenkig daran gelagerten Unterteil (3), zwischen denen eine Umwandlungseinrichtung (5) angeordnet ist, über die während einer Verschwenkung des Oberteils (2) relativ zu dem Unterteil (3) mechanische Arbeit aus der Relativbewegung umgewandelt und in zumindest einem Energiespeicher (54) gespeichert und der Gelenkeinrichtung (1) zeitversetzt wieder zugeführt wird, um die Relativbewegung zu unterstützen, wobei die gespeicherte Energie rückgewandelt und die Zufuhr mechanischer Arbeit während der Unterstützung der Relativbewegung kontrolliert erfolgt.