Verfahren zur Steuerung einer Antriebsmaschine für ein Fahrzeug

摘要

Verfahren zur Steuerung einer Antriebsmaschine für ein Fahrzeug, mit zumindest einer Motorsteuereinheit und zumindest einem zusätzlichen Steuergerät im Antriebsstrang, wobei Führungsgrößenanforderungen vom Steuergerät an die Motorsteuereinheit gesendet werden, und wobei ein Modell der Antriebsmaschine zumindest teilweise mittels eines vorbestimmten approximierten Modells der Antriebsmaschine dargestellt wird, wobei die Motorsteuereinheit zumindest einen Parameter des approximierten Modells der Antriebsmaschine berechnet und diesen dem Steuergerät übermittelt, und wobei im Steuergerät Führungsgrößenanforderungen modifiziert werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Modell der Antriebsmaschine als Transferfunktion formuliert wird und die Berechnung der Transferfunktion im Steuergerät angeordnet wird, wobei die approximierte Transferfunktion zumindest teilweise auf der Basis des zumindest einen berechneten Parameters rekonstruiert wird und die Führungsgrößenanforderungen auf Grund der zumindest teilweise rekonstruierten approximierten Transferfunktion modifiziert werden.