Vorrichtung zum Wandeln eines rotatorischen Antriebs eines Elektromotors in eine translatorische Antriebsbewegung und Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung

摘要

Es wird eine Vorrichtung (11) zum Wandeln eines rotatorischen Antriebes eines Elektromotors (14) in eine translatorische Antriebsbewegung beschrieben. Ein axialer Abstand zwischen Einrichtungen (17 und 20) ist über eine Relativdrehbewegung zwischen Einrichtungen (17 und 20) und dabei auf Bahnbereichen mit definierten Steigungen in definierter Richtung abwälzenden Wälzkörpern (21) variierbar. Die Bahnbereiche sind jeweils mit wenigstens einem von den Wälzkörpern (21) überfahrbaren Referenzsteigungsbereich ausgebildet, die beim Überfahren durch die Wälzkörper im Verlauf eines Betätigungsstromes des Elektromotors (14) ein Referenzsignal erzeugen. Ein aktueller Betriebszustand der Vorrichtung (11) wird über ein Modell ermittelt. Beim Überfahren des Referenzsteigungsbereiches wird ein aktueller Betriebszustand der Vorrichtung (11) anhand des Referenzsignals des Verlaufs des Betätigungsstromes bestimmt. Der Betriebszustand der Vorrichtung (11) wird bei Vorliegen einer Abweichung zwischen dem theoretisch ermittelten Betriebszustand und dem anhand des Referenzsignals ermittelten Betriebszustand der Vorrichtung (11) größer als ein Schwellwert gleich dem anhand des Referenzsignals ermittelten Betriebszustand gesetzt. Anschließend wird der aktuelle Betriebszustand der Vorrichtung (11) wieder über das Modell bestimmt.