Waschmaschine vom Trommeltyp

摘要

Eine Waschmaschine vom Trommeltyp enthält eine Trommel (3), die die Gestalt der Unterseite eines Zylinders hat und drehbar von einer horizontalen oder geneigten Rotationsachse (31) gestützt wird, eine Wasserwanne (2), die die Trommel (3) einhaust, einen Antriebsmotor (4), der die Trommel (3) antreibt, ein integral mit der Trommel (3) vorgesehenes Ringgehäuse (17) und eine Mehrzahl in dem Ringgehäuse (17) so enthaltener Rollelemente (8), dass sie sich frei bewegen können. Die Waschmaschine enthält ferner einen Exzentrizitätsdetektor, der während der Rotation der Trommel (3) einen exzentrischen Zustand der Trommel (3), der durch ein Ungleichgewicht von Wäsche in der Trommel (3) oder den Rollelementen (8) verursacht wird, detektiert, und eine Steuereinheit, die eine von dem Exzentrizitätsdetektor detektierte exzentrische Position analysiert und den Antriebsmotor (4) steuert. Die Steuereinrichtung detektiert den exzentrischen Zustand der Trommel (3) mittels des Exzentrizitätsdetektors, während die Trommel (3) mit einer Rotationsgeschwindigkeit rotiert, die die Wäsche in der Trommel (3) nicht herabfallen lässt und dies den Rollelementen (8) gestattet, in einem unteren Bereich der Trommel (3) zu bleiben.