| 摘要 |
<p>Es wird eine Vorrichtung (01) zum Umgang mit Artikeln beschrieben. Die Vorrichtung (01) umfasst eine Basis (04) sowie ein Gestänge (05) bestehend aus mindestens drei angetriebenen Armen (50) und einem zentralen Koppelelement (06). Jeder der angetriebenen Arme (50) besteht aus einem um eine eigene, an der Basis (04) angeordnete Schwenkachse (51) drehbar angetrieben gelagerten Oberarm (52) und einem an dem Oberarm (52) gelenkig angeordneten und mit dem Koppelement (06) gelenkig verbundenen Unterarm (53). Ferner verfügt jeder der angetriebenen Arme über einen eigenen Schwenkantrieb (54) zum individuellen Verschwenken des Oberarms (52) um dessen Schwenkachse (51). Die Vorrichtung (01) umfasst darüber hinaus mindestens einen eine Wellenleistung von der Basis (04) zum Koppelelement (06) übertragenden Antrieb (02). Der Antrieb (02) erzeugt basisseitig Drehbewegungen und überträgt diese entlang wenigstens eines Arms (50) der Vorrichtung (01) von der Basis (04) zum Koppelelement (06).</p> |
