| 摘要 |
Vorrichtung zur Sanierung von Rohrleitungen, mit einer Tragstruktur (10), an der Funktionseinheiten der Vorrichtung befestigbar sind, wobei die Tragstruktur (10) wenigstens zwei Tragstrukturelemente (12, 16, 19) aufweist, die über wenigstens einen Knickmechanismus (20) miteinander verbunden sind und wobei mittels des Knickmechanismus (20) wenigstens ein Tragstrukturelement (12, 16, 19) in eine Knickstellung gebracht werden kann, wobei eine Betätigungsvorrichtung (30) vorgesehen ist, die derart ausgebildet ist, dass der Knickmechanismus (20) mittels der Betätigungsvorrichtung (30) in eine Knickfreigabestellung und in eine Knicksperrstellung bringbar ist, wobei die Betätigungsvorrichtung (30) eine Antriebsvorrichtung (40) aufweist, die einen Linearantrieb umfasst. |
