| 摘要 |
<p>Eine Motor-ECU (25) berechnet die Motordrehzahl eines Motors (1) aus Kurbelimpulsen, die durch einen Kurbelwellenpositionssensor (11) erzeugt werden, und detektiert auf Basis eines Signals von einem Massenansaugluftstromsensor (14) eine Last des Motors (1). Die Motor-ECU (25) ermittelt bei einem Wechsel zwischen AGR-EIN und AGR-AUS auf Basis der Motordrehzahl und der Last einen Zielzündzeitpunkt. Die Motor-ECU (25) ermittelt durch Schätzen einer AGR-Rate im Inneren eines Ansaugkrümmers (3) eine Schätzung der AGR-Rate. Die Motor-ECU (25) verursacht durch Steuern einer Änderungshöhe des Zündzeitpunkts gemäß einem Koeffizienten, der durch die Motordrehzahl, die Motorlast und die Schätzung der AGR-Rate bestimmt wird, dass sich ein Zündzeitpunkt verändert, bis der Zielzündzeitpunkt erreicht ist.</p> |
