| 摘要 |
誘電エラストマー膜２と、電極間への電圧の印加が、制御可能な高分子アクチュエータの活性部にトポグラフィを変化させるように、誘電エラストマー膜の両面に配置された第１の変形可能な電極３及び第２の変形可能な電極４とを含む、制御可能な高分子アクチュエータ１である。制御可能な高分子アクチュエータ１は更に、誘電エラストマー膜に接続される変形制御層５、６を含む。変形制御層は、少なくとも局所的に、誘電エラストマー膜よりも高い剛性を有し、活性部７に亘って空間的に変動する剛性を示す。これは、既知の制御可能な高分子アクチュエータを使用してでは全く得られなかった表面トポグラフィを可能にし、並びに／又は、より簡単な電極パターン及び／若しくはより少ない個別に制御可能な電極で特定の表面トポロジーが得られることを可能にする。 |
