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<p>Es wird ein Stellverfahren für eine mittels eines Stellmotors (7) zwischen einer Offenstellung (5) und einer Schließstellung (4) verstellbare Fahrzeugtür (2) eines Fahrzeugs angegeben. Verfahrensgemäß wird mittels einer Sensoreinheit (10) eine Bewegung eines Körperteils (20, 44) des Oberkörpers eines Fahrzeugnutzers (16) erfasst, der sich in der Umgebung des Fahrzeugs befindet. Auf Grundlage der erfassten Bewegung wird ein Testsignal (ST) erzeugt und mit einem vorgegebenen Referenzsignal (SR) verglichen. Das Referenzsignal (SR) ist dabei charakteristisch für ein vorgegebenes Bewegungsmuster des Körperteils (20, 44). Die Verstellung der Fahrzeugtür (2) wird erfindungsgemäß eingeleitet, wenn das Testsignal (ST) dem Referenzsignal (SR) nach Maßgabe eines vorgegebenen Kriteriums entspricht. Des Weiteren wird eine Stellvorrichtung (6) angegeben, die die Sensoreinheit (6) und eine Steuer- und Auswerteeinheit (8) zur Durchführung des erfindungsgemäßen Stellverfahrens umfasst.</p> |
