| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Verbesserung der Traktion von Fahrzeugen durch Steuerung des Antriebsmoments. Um Abhilfe gegen für Fahrzeuginsassen spürbare und als Komfortminderung empfundene Regeleingriffe zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass eine modellbasierte Vorsteuerung des Antriebsmoments unter Berücksichtigung diverser Parameter eines Kraftfahrzeugs zur Berechung der in einer Optimalsituation absetzbaren Kräfte verwendet wird. Praktisch kann unter den nie optimalen Bedingungen der Realität nur eine geringere Kraft abgesetzt werden, so dass eine auf Basis des Modells ermittelte Kraft als Obergrenze für ein Motormoment beim Anfahren im Stand verwendet werden kann.</p> |
