| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ergreifen und Absetzen von Objekten (24) entlang mindestens einer Bewegungsachse (6). Die Vorrichtung weist eine Greifeinheit (2) mit Greiffingern (2.1) und Koppelgliedern (2.2) sowie eine Führungshülse (7) auf, die an deren zweitem Ende (7.2) mit einer wenigstens teilweise aus einem magnetischen Material bestehenden Basis (8) verbunden ist. Die Führungshülse (7) ist koaxial zur Bewegungsachse (6) verschiebbar und mit einer koaxial zur Bewegungsachse (6) verschiebbaren Gleithülse (9) versehen. Ein Kolben (10) ist starr mit der Gleithülse (9) verbunden und trägt an einem Ende einen Permanentmagneten (11). Das andere Ende des Kolbens (10) weist eine mechanische Verbindung des Kolbens (10) mit den Koppelgliedern (2.2) auf. Der Kolben (10) ist einer Halteposition (13) zustellbar und kann dort durch eine erste Magnetkraft (16) gehalten sein. Durch Bestromung einer elektrischen Spule (14) ist eine zweite Magnetkraft (17) erzeugbar, durch deren Wirkung die erste Magnetkraft (16) aufgehoben ist.</p> |
