| 摘要 |
Werkzeugvektor-Anzeigevorrichtung für eine Werkzeugmaschine, die eine Bearbeitung unter Verwendung mehrerer Antriebsachsen (X-, Y-, Z-, A-, B-Achse) vornimmt, zu denen mindestens eine Drehachse (A-, B-Achse) gehört, um Positionen (Sa) und Ausrichtungen eines Werkzeugs und eines Werkstücks zu kontrollieren, umfassend: eine Datenerfassungseinheit (12), die gleichzeitig tatsächliche Positionsinformationen (Sa) über die Antriebsachsen (X-, Y-, Z-, A-, B-Achse) zu verschiedenen Zeitpunkten erfasst; eine Werkzeugpfad-Anzeigevorrichtung, die die dreidimensionalen Koordinaten, und zwar gesehen aus einem Koordinatensystem, das fest mit dem Werkstück verbunden ist, eines Werkzeug-Mittelpunkts (Pe) des Werkzeugs aus der tatsächlichen Positionsinformation (Sa) und aus Information über eine mechanische Struktur der Werkzeugmaschine berechnet, und die einen dreidimensionalen Pfad des Werkzeug-Mittelpunkts (Pe) mit Hilfe der dreidimensionalen Koordinaten darstellt; und eine Werkzeugvektor-Anzeigeeinheit, die für voreingestellte Zeitintervalle die dreidimensionalen Koordinaten eines Werkzeugvektor-Anfangspunkts (Ps) berechnet, bei dem es sich um einen Punkt handelt, der vom Werkzeug-Mittelpunkt (Pe) zu einem Fuß des Werkzeugs hin eine vorbestimmte Entfernung hat, und zwar betrachtet in dem Koordinatensystem, das mit dem Werkstück verbunden ist, wobei die Berechnung aus der tatsächlichen Positionsinformation und der Information über die mechanische Struktur der Werkzeugmaschine erfolgt, und die Werkzeugvektor-Anzeigeeinheit die Werkzeugvektoren als Liniensegmente darstellt, die jeweils den Werkzeugvektor-Anfangspunkt (Ps) und den Werkzeug-Mittelpunkt (Pe) in den voreingestellten Zeitintervallen verbinden und dies auf dem dreidimensionalen Pfad des Werkzeug-Mittelpunkts (Pe). |
